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STM32定时器之输入捕获总结
OC介绍PWM介绍PWM初始化代码部分开启时钟配置时基单元配置CCR配置GPIO配置复用和重定义功能
开启定时器代码实现1 ：实现呼吸灯代码实现2：驱动SG90舵机
OC介绍
PWM介绍
  
PWM参数计算  分辨率越细，分的分量越精细，越稳定，假如它为1%,则它可使得风扇以1为单位的等级调速。可以从1调到100档位，假如它为50%，那么只有两个档位。50和 100。
计算 ：如果我现在想要生成一个 PWM频率为1KHZ，占空比可以为任意，PWM分辨率为1%，则PSC(分频器系数)，ARR（重装值）应改为多少呢？
Reso分辨率=1%=1/100 ,又因为Reso=1/ARR+1 故而ARR=100-1=99。
PWM频率=1k=1000 = CK_PSC / （PSC+1）* （ARR + 1）
``由于CK_PSC在上篇文章中已经介绍，为72MHz。 故而
式子 CK_PSC / （PSC+1）* （ARR + 1）=PWM频率 变为 72000000 / (PSC + 1) *(99 + 1)=1000，故而PSC=720 -1
PWM初始化代码部分
挨个配置 打通这条路即可 
开启时钟配置
//通用定时器TIM2时钟开启
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//开启GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//内部时钟配置（方便）
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
时基单元配置
//配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数的模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100 -1;//重装值ARR,根据上面公式计算
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720 -1;//psc 根据上面公式计算
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
CCR配置
//配置CCR
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给所有成员变量先赋个初值
//下面单独修改通用定时器才用到的成员变量
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//PWM1模式，参考pptP68，PWM1模式和PWM2模式的区别
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//CNTPA15，则需要加这三行
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2 , ENABLE);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//这行代码具体看被映射到的
//配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数的模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100 -1;//重装值ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200 -1;//psc
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
//配置CCR
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState和TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState: Idle和里面含有N的一般都是高级定时器才用的
//我们用到的都是通用定时器,但TIM_OCInitStructure成员里面有我们用不到的，例如刚才的TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState
//那如果我们不给未用到的成员赋初值，那么后续就会有各种问题。
//这里可以使用TIM_OCStructInit()函数给所有成员给个默认值，然后单独再修改通用定时器模块的成员变量的值。
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给所有成员变量先赋个初值
//下面单独修改通用定时器才用到的成员变量
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//PWM1模式，参考pptP68，PWM1模式和PWM2模式的区别
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//CNTPA15，则需要将上面的引脚0,改为15，即
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器
}
/**
* @brief 设置占空比
* @param Compare：CCR，比较/捕获 占空比
* @retval 无
*/
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}
main .c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "Delay.h"
uint8_t i;
int main()
{
OLED_Init();
PWM_Init();
while(1)
{
for(i=0;iCCR设置为1000，1.5ms->CCR设置为1500，2ms->CCR设置为2000。
已知条件: Ferq=1/20ms(一个周期) =50Hz ; CK_PSC=72Mhz ; ARR+1=20k 这时将已知条件带入 第一个公式求频率的公式：Ferq=CK_PSC/ (PSC+1 ) * (ARR+1)可得
求得：PSC=72-1
还可采用其他CCR，ARR，PSC值搭配（但都没上面的方便）例如： 由50Hz计算 ARR和PSC，这里Reso分辨率用0.1，此时ARR仍为1000-1=99，计算PSC： CK_PSC =72000000 =50Hz *(psc+1) * (ARR+1) psc+1=7200/5 ;故而 PSC= 1440 -1
则ARR+1 =1000,仍按照上面计算占空比：CRR=25 ,ARR+1=1000 ，此时占空比为0.025，高电平时间为0.5ms 这样有个对应关系: 
没上面的看着简洁明了。上面CCR=500 ->0.5ms，这里CCR=25 ->0.5。
代码配置（按照最上面的）这两行就可以这样写：
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=72 -1;//重装值ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=20000-1;//psc 20k
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